주식회사 에이트테크에서 개발한 인공지능 기반 스마트 자원순환 로봇 에이트론 입니다. ① 인식부 - 1. 인공지능이 객체 분석하기 최적화된 환경(조량, 높이)으로 설정하여, 카메라가 실시간 영상 촬영 2. 촬영부에서 컨베이어벨트를 타고 이동하는 객체들을 포착하여, 영상이미지 데이터로 전환 ② 분석부 - 1. 기존에 학습한 데이터를 기반으로 폐기물 종류, 위치, 특징 등을 예측 및 식별하는 기술 2. 폐기물 객체에 대한 분석 결과를 데이터로 수집하고, 전환부로 결과데이터를 송출 ③ 전환부 - 1. 수신된 결과데이터를 로봇 제어 언어로 교환하고 분류 환경을 설정하는 기술 2. 어떤 종류의 객체 데이터를 얼마만큼 로봇에게 전달할 것인지 설정 3. 컨베이어벨트 속도를 인코딩하여, 객체 위치 변경 값을 계산 ④ 선별부 - 1. 수신된 객체의 위치데이터를 기반하여 정확한 오프셋과 연산으로 해당 객체를 집어내는 기술 2. 진공 기술의 세기, 벨로즈의 모양 및 재질에 따라 폐기물 종류/상태와 무관하게 잡아내는 기술 ⑤ 감시부 - 1. 모든 프로세스를 모니터링 하는 UI 베이스 상황 출력 기술 2. 인공지능 또는 로봇의 인식/분류 속도, 효율성 등을 계산하여 사용자에게 전달

주식회사 에이트테크의 UI화면 입니다. 누구나 쉽고 편리하게 사용할 수 있게 제작 하였고 다양한 정보를 제공을 위해 노력했습니다.　　　　　　　　　　　　　
UI 기능 1. 버튼 하나로 시작과 정지 가능 2. 인공지능 로그를 볼 수 있어 작동 상태 확인 가능 3. 비전, 로봇의 연결 상태 확인이 가능하고, 연결 문제 발생 시 리셋 기능이 있어 편리하게 수정 가능 4. 여러가지 시나리오 설정 가능 - 재활용 사업장마다 각각 선별 기준이 다르다는 것을 인지하고, 다양한 선별 기준을 반영 시키기 위해 다양한 시나리오를 제작 예시) [오른쪽 왼쪽 박스에 각각 투명 페트, 캔을 선별 OR 오른쪽 왼쪽 박스에 각각 모든 유리병, 투명 페트를 선별, 오른쪽 왼쪽 박스에 각각 투명 페트, 캔을 제외한 모든 것을 선별] 이렇게 여러가지 시나리오 설정이 가능하여 사용자가 쉽고 편리하게 설정하여 사용할 수 있음 5. 로봇의 선별률-실제 선별한 횟수/선별 시도한 회수를 나누어 실제 로봇이 얼마나 선별을 하였는지 확인 가능 6. 실시간 비전 화면 공유// UI디자인과 몇 가지 옵션들을 추가 기획 중입니다.

주식회사 에이트테크의 '에이트론' 실제 사진입니다.

2021년 4월 시연회 로봇 피킹 이미지